填空题
机械的效率公式为（），当机械发生自锁时其效率为（）。
η=输出功/输入功=理想驱动力/实际驱动力；小于等于0
填空题 两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在（）。
填空题 平面低副具有（）个约束，（）个自由度。
填空题 差动轮系是机构自由度等于（）的周转轮系。
