填空题 某车其制动器制动力分配系数β=0.6，若总制动器制动力为20000N，则其前制动器制动力为（）N。

填空题 车身-车轮二自由度汽车模型，车身固有频率为2.5Hz，驶在波长为6米的水泥路面上，能引起车身共振的车速为（）km/h。

填空题 制动性能的评价指标主要包括（）和制动时方向的稳定性。