多项选择题 有一正方形平面图形在自身平面内运动，则图（a）运动是（）的，图（b）的运动是（）的。

单项选择题 三角形板DCE与等长的两杆AD和BC铰接如图所示，并在其自身平面内运动。图示瞬时杆AD以匀角速度ω转动，则E点的速度和板的角速度为（）

单项选择题 某瞬时，平面图形（如图）上任意两点A、B的速度分别为vA和vB，则此时该两点连线中点D的速度为（）