多项选择题
直流电动机的调速方法有（）。
A.改变电动机的电枢电压调速 B.改变电动机的励磁电流调速 C.改变电动机的电枢回路串联附加电阻调速 D.改变电动机的电枢电流调速 E.改变电动机的电枢绕组接线调速
多项选择题 按给定量的特点分类，自动控制系统可分为（）。
多项选择题 复合控制系统是具有（）的控制系统。
多项选择题 自动控制系统的信号有（）等。
