单项选择题
闭环控制系统的定位误差主要取决于（）。
A、机械传动副的间隙及制造误差 B、机械传动副弹性变形产生的误差 C、检测元件本身的误差及安装引起的阿贝误差 D、滚珠丝杠副热变形所产生的误差
多项选择题 下列直流电动机的调速方法为恒转矩调节方法的是（）。
单项选择题 反应式步进电动机与混合式步进电动机相比，其优点是（）。
单项选择题 永磁同步电动机转子位置检测多用（）。
