判断题 电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

判断题 为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

判断题 原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。