多项选择题
常用的机器人外部传感器包括（）。
A.触觉传感器 B.位置传感器 C.距离传感器 D.视觉传感器
多项选择题 机器人的控制方式主要包括（）。
多项选择题 伺服电动机的稳态精度参数包括（）。
多项选择题 PID控制指按照偏差的哪些方式进行控制（）。
