单项选择题 警用无人机在执行巡逻防控任务时应主要围绕以下情况进行应急预案准备：地面障碍物对飞行安全产生影响和（）。

单项选择题 在执行大型活动安保等公共安全事件的巡逻防控任务时，警用无人机的飞行区域一般为预先设置。但是，在针对具体地面目标执行管控任务时，仍多以悬停飞行、伴随飞行等方式为主，并且需要注意飞行过程中规避地面障碍物，一般飞行高度为（）以下。

单项选择题 在执行治安、交通等巡逻防控任务时，警用无人机一般在城区和道路上空飞行。根据任务要求，警用无人机的航线规划应以指定空域悬停或绕目标机动飞行为主，航线高度应高于树木、电线、广告牌、人行天桥等典型地面障碍物高度，一般飞行高度在（）之间。