填空题 三相笼型异步电动机按笼的结构可分为（）、（）和（）三种类型。

填空题 晶闸管导通的条件是在阳极加（）的同时，在门极加（）晶闸管一旦导通，门极就失去（）。

填空题 直流电机改善换向的方法有（）和（）两方面。