单项选择题 将输入的直流电压以一定的频率通断，从而改变输出的平均电压的变换器，称之为（）。

判断题 打膨胀螺栓孔、开凿墙洞以及涉及墙、顶、地板等易产生灰尘的作业可以使用吸尘器，也可以使用扫把扫，并及时清理垃圾，做到清洁生产。（）

单项选择题 （）用于采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作，可实现整车驱动、制动、能量回收。