多项选择题
属于排除振动故障的是（）
A.放松螺丝B.增加负载C.降低速度D.拧紧螺丝
多项选择题 根据能量转换方式驱动方式分为（）
单项选择题 下列不属于末端执行器的分类包括（）
单项选择题 下列不属于机器人的运动方式的是（）
