多项选择题 根据速率和结构不同，北斗系统的导航电文分为D1导航电文和D2导航电文。D2导航电文内容包含（）。

多项选择题 B1C、B2a信号在北斗三号（）上播发，提供公开服务。

多项选择题 B1I、B3I信号在北斗二号和北斗三号（）的卫星上播发，提供公开服务。