单项选择题 若程序正常运行时间为T，则Watchdog定时时间间隔tw最好满足（）。

单项选择题 按照大林控制算法设计出的数字控制器D（z），其输出u（kT）在k=0，1，2，3时刻输出值分别为1、0.5、0.75、0.8，则该控制器D（z）的振铃幅度为0.5，该说法正确吗？（）

单项选择题 完整的键功能处理程序应包括（）。