单项选择题
按照大林控制算法设计出的数字控制器D（z），其输出u（kT）在k=0，1，2，3时刻输出值分别为1、0.5、0.75、0.8，则该控制器D（z）的振铃幅度为0.5，该说法正确吗？（）
A.不正确 B.正确 C.振铃幅度应为0.2
单项选择题 完整的键功能处理程序应包括（）。
单项选择题 采用计算机口线驱动共阳极LED数码管显示时，（）。
单项选择题 增量式PID算法解决了位置式PID算法（）的缺点。
