单项选择题 以灵活性好，工作空间范围大，但刚度和精度较低为特点的机器人是（）。

单项选择题 一个四自由度平面关节型机器人，其运动功能式为（）。

单项选择题 具有摩擦系数小，动、静摩擦系数很接近、运动灵敏度高，但抗振性差为特点的导轨是（）。