填空题 工业机器人的控制系统主要包括硬件部分和软件部分。硬件主要包括（）、控制装置和关节伺服驱动部分。

填空题 工业机器人包括（）、传感部分和控制部分三大部分。

填空题 按照控制方式分类，可分为（）、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。