问答题 测定汽车稳态转向特性常用两种方法，一为固定方向盘转角法，并以R/R0-ay曲线来表示汽车的转向特性；另一为固定圆周法。试验时在场地上画一圆，驾驶员以低速沿圆周行使，记录转向盘转角然后驾驶员控制转向盘使汽车始终在圆周上以低速连续加速行使。随着车速的提高，提高转向盘转角（一般）将随之加大。记录下 角，并以曲线来评价汽车的转向特性。试证：说明如何根据 曲线来判断汽车的转向特性。

问答题 稳态响应中横摆角速度增益达到最大值时的车速称为特征车速Uch。证明：特征车速Uch=√1/K，且在特征车速时的横摆角速度增益，为具有相等轴距L中性转向汽车横摆角速度增益的一半。

问答题 车速u=30.56m/s时，瞬态响应的横摆角速度波动的固有（圆）频率ωo、阻尼比ζ、反应时间τ与峰值反应时间ε。