问答题
二自由度轿车模型的有关参数如下：
车速u=30.56m/s时，瞬态响应的横摆角速度波动的固有（圆）频率ωo、阻尼比ζ、反应时间τ与峰值反应时间ε。
问答题 静态储备系数S.M.，侧向加速度为0.4g时的前、后轮侧偏角绝对值之差α1-α2与转弯半径的比值R/R0（R0=15m）。
问答题 稳态横摆角速度增益曲线
问答题 求出稳定性因数K、特征车速Uch？
