问答题
二自由度轿车模型的有关参数如下：
静态储备系数S.M.，侧向加速度为0.4g时的前、后轮侧偏角绝对值之差α1-α2与转弯半径的比值R/R0（R0=15m）。
问答题 稳态横摆角速度增益曲线
问答题 求出稳定性因数K、特征车速Uch？
问答题 某种汽车的质心位置、轴距和前后轮胎的型号已定。按照二自由度操纵稳定性模型，其稳态转向特性为过多转向，试找出五种改善其特性的方法？
