填空题 OBCU ATP的（）核心单元的每个通道配备有一个CPU。启动后，（）监控着自检过程，在无故障工作的情况下，所有LED均为绿色。

填空题 在AM模式下，（）在OBCU_ATP的监督下根据给定的（）控制列车运行，列车自动运行。

填空题 在AM模式中，在完全（）下的速度监督被激活，车载子系统监督所有安全相关和非安全相关限制条件。