判断题 环节方块图所表示的信号，只能沿着箭头方向通过，这是方块图的单向性。

判断题 被控对象受到干扰后，通过自动化装置的作用恢复到平衡状态，这样的被控对象就可以说是具备自衡能力。

判断题 实验测取对象特性的方法中，矩形脉冲法要比阶跃响应曲线精度高。