多项选择题
下列哪些情况下需要进行首次初始化（）。
A.在校准时 B.每次更换电极头之后 C.在调试时 D.每次修磨电极头之后
多项选择题 电伺服焊钳最大钳力达到8KN的电伺服焊钳类型有（）。
多项选择题 下列哪些环境温度下，电伺服焊钳的电机或正常使用（）。
多项选择题 在下列哪些点处必须关闭碰撞识别（）。
