问答题
在机电一体化产品的设计中常常引入现代设计方法，简述你所熟悉的一种现代设计方法的基本思想。
例如可靠性设计。可靠性指产品在规定条件下和规定时间内完成规定功能的能力。可靠性设计作为一种新的设计方法，只是......
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填空题 直流伺服电机的优点是（）、（）、（）和（）等；无刷直流伺服电动机的优点是（）、（）和（）等
填空题 谐波齿轮传动的三个主要部件是：（）、（）和（）。
填空题 在光栅式位移传感器中，莫尔条纹对光栅的（）起到了放大作用。
