单项选择题

A.三自由度陀螺仪,力矩平衡弹簧和阻尼器组成
B.二自由度陀螺仪,力矩平衡弹簧和阻尼器组成
C.三自由度陀螺仪和平衡弹簧组成
D.二自由度陀螺仪和阻尼器组成