单项选择题
三自由度陀螺仪的稳定性是指（）.
A.保持内框轴在惯性空间的方向不变的能力 B.外框轴在惯性空间的方向保持不变的能力 C.保持随动托架轴在惯性空间的方向不变的能力 D.陀螺自转轴在惯性空间保持方向不变的能力
单项选择题 对于一个三自由度陀螺，以下哪个方法可以减小转子轴的章动幅度（）.
单项选择题 三自由度陀螺三轴互相垂直，当外力矩作用时，进动角速度大小为（）.
单项选择题 三自由度陀螺三轴互相垂直，当存在牵连角速度时，陀螺力矩的大小为（）.
