单项选择题
三自由度陀螺三轴互相垂直，当存在牵连角速度时，陀螺力矩的大小为（）.
A.外力矩乘进动角速度 B.自转角速度乘牵连角速度 C.角动量乘牵连角速度 D.转动惯量乘自转角速度
单项选择题 理想陀螺仪是指（）。
单项选择题 陀螺坐标系的三轴分别指（）。
单项选择题 触摸式IDU的屏面部分应安装有（）。
