单项选择题 钢球式联轴器有（）型式。

单项选择题 谐波齿轮传动是一种新型传动机构，与普通齿轮传动相比，具有结构简单、传动比大、承载能力强，传动精度高，重量轻、体积小、传动效率高等特点。谐波传动包括（）基本构件。

单项选择题 MPG磁粉可控减速器由（）组成。