填空题 身体的（）控制系统使用触觉，本体感受和肌肉运动知觉来影响施加在触觉接口上的力

填空题 人类的触觉系统的输入是由感知循环提供的，对环境的输出（对触觉接口而言）是（）循环为中介的

填空题 （）提供虚拟对象表面柔顺性、对象的重量和惯性等实时信息，它主动抵抗用户的触摸运动，并能阻止该运动（如果反馈力比较大）。