填空题 （）提供虚拟对象表面柔顺性、对象的重量和惯性等实时信息，它主动抵抗用户的触摸运动，并能阻止该运动（如果反馈力比较大）。

填空题 （）传送接触表面的几何结构、虚拟对象的表面硬度、滑动和温度等实时信息。它不会主动抵抗用户的触摸运动，不能阻止用户穿过虚拟表面

填空题 触觉反馈可以分为接触反馈和（）两种模态。