单项选择题
采用系统的输入、输出微分方程对系统进行数学描述是（）
A.系统各变量的动态描述B.系统的外部描述C.系统的内部描述D.系统的内部和外部描述
单项选择题 由基本功能组件并联成的PID控制器，其三种控制作用（）
单项选择题 一般讲，如果开环系统增加积分环节，则其闭环系统的相对稳定性将（）
单项选择题 对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数可以采用（）
