单项选择题
工业机器人的关节，选择（）驱动方式简单和易于控制。
A.液压驱动B.气动驱动C.电机驱动D.齿轮传动
单项选择题 通用工业机器人由机械手总成、控制器、（）三个相互关联的部分组成。
单项选择题 通用工业机器人由机械手总成、（）、示教系统三个相互关联的部分组成。
单项选择题 通用工业机器人由（）、控制器、示教系统三个相互关联的部分组成。
