单项选择题 平面四杆机构中，是否存在死点，取决于（）是否与连杆共线。

单项选择题 双曲柄机构倒置后，（）得到双摇杆机构。

单项选择题 具有周期性速度波动的机械系统中，在等效力矩与等效转动惯量的公共周期内，驱动功与阻抗功的关系是（）。