多项选择题
卷帘门输出条件满足，但不动作，故障代码一直在变化，此时可以检查程序中哪个管脚状态（）。
A.Stoe B.Seilte C.Bereit D.HKurbel
多项选择题 下列哪些情况需要机器人执行BCO（）。
多项选择题 机器人状态栏SIR中R颜色含义描述不正确的（）。
多项选择题 机器人外围设备有（）。
