填空题 IPD的核心理念跨部门协同、（）的并行开发流程、产品线与能力线并重、（）人才梯队建设等。

填空题 稳健设计的目的在于通过优化设计，使产品在不利（）环境下仍能稳定保持质量。

填空题 IPD的核心理念包括产品开发是投资行为、基于（）的创新、（）的异步开发模式和复用策略、技术开发与产品开发分离等。