填空题
曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，（）死点位置。
不存在
问答题 计算此机构的自由度。
问答题 Z1=15，Z2=25，Z3=20，Z4=60。n1=200r/min（顺时针）n4=50r/min（顺时针）试求H的转速。
问答题 举例说明急回特性在生产中有什么意义？
