单项选择题 在积分分离PID调节中，关于阈值β的选取正确的是（）。

单项选择题 大林算法就是设计一个合适的数字控制器D（z），使整个系统的闭环传递函数为（）。

单项选择题 计算机控制系统受到各种干扰的影响，其中（）干扰存在于各个环节中。