单项选择题
在积分分离PID调节中，关于阈值β的选取正确的是（）。
A.依据具体控制对象及控制要求而定，不能过大或过小 B.将β选得非常大，这样可以一直使用积分作用消除静差 C.将β选得非常小，这样可以彻底将积分作用分离 D.将β选得非常小，就不会出现静差
单项选择题 大林算法就是设计一个合适的数字控制器D（z），使整个系统的闭环传递函数为（）。
单项选择题 计算机控制系统受到各种干扰的影响，其中（）干扰存在于各个环节中。
单项选择题 下列选项中不能抑制过程通道干扰的是（）。
