填空题
移动副的自锁条件是（），转动副的自锁条件是（），从效率的观点来看，机构的自锁条件是（）。
驱动力作用在其摩擦范围之内；作用在轴颈上的驱动力单为F，且作用于摩擦园之内；驱动力做的功小于或等于由其引起摩擦力所做的功
填空题 在曲柄摇杆机构中，当（）与（）两次共线位置时出现最小传动角。
填空题 刚性回转构件的不平衡可以分为两种类型，一种是（），其质量分布特点是（）；另一种是，其质量分布特点是（）。
填空题 相对瞬心与绝对瞬心的相同点是（），不同点是（），在有六个构件组成的机构中，有（）个瞬心。
