填空题
凸轮从动件作等速运动时在行程始末有（）性冲击；当其作（）时，从动件没有冲击。
刚性；五次多项式或正弦加速度运动
填空题 在曲柄摇杆机构中，如果将（）杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作（）运动，即得到双曲柄机构。
填空题 为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有（）和（）。
填空题 曲柄摇杆机构出现死点，是以（）作主动件，此时机构的（）角等于零。
