判断题
工业机器人本体(6轴机器人)基本轴J1、J2、J3通常用于确定机器人末端执行器的位置,手腕轴J4、J5、J6则通常用于确定机器人末端执行器的姿态。
正确(↓↓↓ 点击‘点击查看答案’看答案解析 ↓↓↓)
判断题 机器人本体与控制柜之间的连接主要是电动机动力电缆、转数计数器电缆与用户电缆的连接。
判断题 IRB120工业机器人的输入电压是220V 。
判断题 机器人在自动状态下,即使运行速度非常低,其动量仍很大,所以在进行编程、测试及维修等工作时,必须将机器人置于自动模式。