填空题 当铲斗挖满矿岩时，将铲斗提起，控制器回零位，即在满斗的情况，也基本能停止不动，叫做（）特性。

填空题 电流反馈用于过载保护，电压反馈用于强化（），加快起动和制动过程，并改善了握持特性。

填空题 WK—20型挖掘机的动力源是由（）伏的交流电压供给的。