填空题 行走部分的润滑方式分为三种情况：第一种是甘油间断式润滑，第二种是稀油飞溅，第三种是（）。

填空题 行走电动机的额定输出转速是一定的，只有降低（）的转速才能增大它的输出力矩，带动更大的负荷。

填空题 齿轮泵的缺点是存在单向径向力，部分机件容易磨损、流量（）。