填空题
传递函数是指在（）初始条件下，线性定常控制系统的（）与（）之比
零；输出拉氏变换；输入拉氏变换
填空题 开环传递函数为G（S）的单位负反馈系统，其闭环传递函数为（），误差传递函数为（）
填空题 阻尼比取（）称为二阶系统的最佳阻尼比
填空题 自动控制的基本方式有（）、（）和（）
