单项选择题 定向钻进铺管轴线的实际曲线，应满足管道设计的深度、（）的要求。

问答题 写出轨道计算增斜段和稳斜段的公式。

问答题 已知钻头直径216毫米，扶正器直径215毫米，钻铤钢材的杨氏摸量为e=205.94KN/m2，铅铤外径178毫米，内径71.4毫米，钻井液密度1.25Kg/L，钻铤在泥浆线重qm=1.34 KN/m，允许最大井斜角3°，求中扶正器距钻头的最优长度Lp。