问答题 已知渐开线圆柱齿轮传动比i=4，标准模数为3mm，标准压力角为α=20°，标准齿顶高系数为h*a=1，标准顶隙系数c*=0.25。 （1）用标准直齿圆柱齿轮传动，若标准中心距为a=150mm，求小齿轮的齿数z1、分度圆直径d1、基圆直径db1、齿顶圆直径da1。在此基础上，若重新安装实际中心距为a′=155mm，求此时啮合角α′和小齿轮节圆半径d′1。  （2）采用标准斜齿圆柱齿轮传动，且无侧系安装中心距为155mm，若基本参数不变，求斜齿轮螺旋角β。

问答题 图示轮系中，已知：Z1=20，Z2=40，Z’2=20，Z3=30，Z4=80，试求传动比i1H，并说明行星架H和齿轮1的转向关系。

问答题 图示轮系中，各轮齿数为：Z1=20，Z2=60，Z2’=22，Z4=88，n1=300r/min。试求行星架H的转速nH的大小和转向。