判断题 为了用一台工业机器人实现某个复杂的功能，可同时定义多个工件坐标系。（）

判断题 在定义工业机器人的工件坐标时，Z轴的方向可以任意。（）

判断题 工业机器人的工件坐标定义有4点法、5点法、6点法3种。（）