单项选择题
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和（）
A.内循环插管式 B.外循环反向器式 C.内、外双循环 D.内循环反向器式
单项选择题 受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）
问答题 机器人按照控制水平可以分为哪三种类型？哪一类机器人运动控制水平最高？
问答题 在实际系统中，数字PID控制器的两种实现方式是什么？
