判断题 偏心轮机构是曲柄滑块机构的演化形式，无死点，也无急回。

判断题 由曲柄摇杆机构带动的棘轮机构，棘轮的转向和曲柄的转向可相同也可相反。

判断题 内啮合槽轮机构中圆销个数为1，其运动平稳性好于外啮合槽轮机构。