判断题 反馈控制仅仅是对无法预料的扰动而设计的，可以预料的或已知的扰动可以用补偿的方法解决。

判断题 扰动：是一种对系统的输出量产生正作用的信号或因素。

判断题 环节：是系统的一个组成部分，由系统中的一个或多个部件组成，其任务是完成系统工作过程中的局部过程。