单项选择题 铰链四杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆之和时，取最短杆为静件时，此机构为（）

单项选择题 具有确定运动的条件是机构自由度数与机构主动杆数（）

单项选择题 副限制自由度数为（）